在当今仓储物流行业，随着电商、制造业等领域的快速发展，企业对仓储效率和空间利用率的要求越来越高。传统仓储模式已难以满足现代企业对高密度存储和高效分拣的需求。在此背景下，立库“上存下拣”技术应运而生，成为解决仓储物流痛点的创新方案。

一、技术原理

立库“上存下拣”技术是一种结合高密度存储与高效分拣的创新解决方案。该方案通过在立库的上层利用四向穿梭车进行货物存储，而在下层利用AGV（自动导引车）或机器人进行货物的分拣和搬运。这种模式实现了存储与分拣的分离，既提高了存储密度，又提升了分拣效率。

二、系统构成

1、上层存储系统

四向穿梭车：负责货物的存储和出入库操作。四向穿梭车则可在货架间灵活穿梭，突破传统货架的效率瓶颈。

立体货架：通过优化货架布局，最大限度地利用仓库的垂直空间。

提升机：连接上层存储区和下层分拣区，实现货物的垂直运输。

2、下层分拣系统

AGV或机器人：负责将货物从提升机运输至分拣区，并完成分拣任务。AGV具备自主导航能力，能够根据系统指令灵活调整路径。

分拣机器人：利用3D视觉技术识别不同形状和尺寸的货物，实现精准分拣。

智能调度系统：通过WMS（仓储管理系统）和WCS（仓储控制系统）实现设备的协同调度，优化作业路径。

三、技术优势

1、高密度存储

 立库“上存下拣”技术通过货架分层设计实现存储区与拣选区垂直分离，最大限度地利用仓库的垂直空间，显著提高了存储密度。四向穿梭车系统相比传统叉车可节省60%巷道空间，进一步提升了仓库利用率。

2、高效分拣

分拣机器人和AGV的引入，使得分拣效率大幅提升。智能算法优化分拣路径，减少无效移动，相比传统人工分拣效率提升2-3倍。

该技术能够快速处理不同尺寸和重量的货物，确保货物的高效出入库。

3、柔性化设计

系统支持模块化设计，可根据业务需求灵活扩展。例如，通过增加四向穿梭车数量或优化货架布局，能够快速适应SKU的变化。

AGV和机器人的柔性化设计使其能够适应多种载具和不同巷道宽度，进一步提升了系统的灵活性。

4、智能化管理

通过WMS和WCS的集成，实现货位优化、路径规划和设备协同，提升仓储物流的整体效率。

实时监控与数据分析功能，帮助企业快速响应业务需求，优化运营。

四、应用场景

电商仓储：适用于订单量大、SKU多的电商仓库，通过上层存储、下层拣选，提升订单处理效率。

医药行业：用于药品和医疗器械的存储与拣选，确保药品效期管理和批号追溯，满足GSP要求。

冷链物流：适用于冷冻食品、生鲜等冷链产品，减少拣选时间，保证产品新鲜度。

制造业：用于原材料、半成品和成品的存储与拣选，支持JIT生产模式，减少库存积压。

零售行业：用于大型零售商的配送中心，高效处理多品类商品，满足门店补货需求。

第三方物流：适用于多客户、多品类的物流中心，提升仓储和配送效率，降低运营成本。

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