项目背景：

针对双谊盒体配件生产及物料转运流程，对厂房进行合理规划，通过自动化物流转运设备如AGV自动输送系统、注塑机械手、码垛机器人等智能化设备，实现双谊盒体配件生产制造过程中的物流转运自动化作业，达到减人增效的目的。

建设内容：

注塑区域：采用注塑机械手、自动装箱机以及视觉识别技术，实现盒体配件的自动装箱、自动识别不合格品。

码垛线区域：采用六轴机器人、视觉识别技术、打带机、缠膜机，实现空层间托拆跺和满层间托码垛、穿线打带及缠膜的自动化。

1)空层间托:如图绿色路径示意，空层间托由潜伏式AGV上线，由码垛线拆跺机器人完成拆跺经过双层辊道线下层与双层辊道线AGV下层接驳。

2)满/空层间托(2&4层):如图红色路径示意，双层辊筒线AGV上层输送满层间托，下层输送空层间托。双层筒线AGV分别对接码垛线双层辊道线和注塑机旁的装箱机同时完成空/满层间托的交换。

3)满层间托:如图紫色路径示意，完成码垛、穿线打带及缠膜的满层间托经输送线转运最后由潜伏式AGV接驳下线。

项目成果：

通过自动化物流转运设备如AGV自动输送系统、注塑机械手、码垛机器人等智能化设备，实现双谊盒体配件生产制造过程中的物流转运自动化作业，达到减人增效的目的。